Réalisations

Conception d’un tracteur agricole autonome et électrique (ERION) 2019-07-03T11:17:15+00:00

Description du projet

Conception d’un tracteur agricole autonome et électrique

CLIENT

Elmec 

PARTENAIRES

CONTEXTE

Les défis reliés à la productivité dans le secteur agricole entraînent certaines remises en question concernant les méthodes traditionnelles de travail. L’une des solutions est de repenser les véhicules agricoles afin qu’ils soient plus petits, plus légers, hybrides ou électriques, et ayant un niveau d’automatisation suffisant pour réduire le besoin de main-d’œuvre. Dans le cadre de ce projet, Elmec et l’IVI ont uni leur force pour développer un nouveau concept de tracteur agricole autonome à motorisation électrique. Ce tracteur réinventé, propulsé par quatre moteurs-roues électriques et équipé d’un système de navigation autonome, servira à réaliser des tâches agricoles répétitives telles que le désherbage mécanique, l’identification et la caractérisation des sols et des plants.

OBJECTIFS DU PROJET

  • Concevoir un tracteur 100% électrique sans cabine et drive-by-wire
  • Remplacer les systèmes hydrauliques par des systèmes électriques
  • Développer une structure capable d’accueillir et de s’interfacer avec le système de navigation développer dans le cadre du projet ARION
  • Répondre aux exigences et contraintes spécifiques des agriculteurs.
  • Utiliser des outils agricoles conventionnels comme des sarcleurs mécaniques

DURÉE DU PROJET

Janvier 2018 – En cours

RÉSULTATS ATTENDUS

  • Obtenir un prototype de tracteur électrique autonome sarcleur prêt à être testé dans les champs.
  • Recueillir des données terrain

ÉQUIPEMENTS UTILISÉS

  • Équipement d’analyse réseau véhiculaire
  • Amesim (logiciel de simulation multiphysique)

CHARGÉ DE PROJET

Marc-Antoine Legault, ing., M.Sc.A en collaboration avec l’équipe d’ingénieurs de l’IVI

PROGRAMMES DE SUBVENTION UTILISÉS

Remerciements

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Détails