Réalisations

Programme de recherche pour le développement de véhicules hors route autonomes ou semi-autonomes 2019-03-28T10:06:48+00:00

Description du projet

Programme ARION

Programme de recherche pour le développement de véhicules hors route autonomes ou semi-autonomes

Contexte

La tendance mondiale vers l’automatisation des véhicules n’est plus à démontrer. La convergence des technologies de la robotique, de l’intelligence artificielle et des technologies de l’information favorise effectivement le déploiement de véhicules autonomes sur route (Google, Apple, Uber, Tesla, etc.) et hors route.

Pour que les industriels québécois puissent se positionner dans le domaine de l’intelligence véhiculaire, l’IVI a créé le programme Arion, un projet de R&D qui se spécialise dans le déploiement de systèmes de navigation pour véhicules autonomes adaptés aux besoins de l’industrie.

Objectifs du programme

Le programme ARION vise à développer tout le savoir-faire requis pour le développement et la mise en opération de véhicules hors route destinés à effectuer des tâches de façon autonome ou semi-autonome (aide à la conduite). Notre équipe de R&D se concentre principalement sur l’intelligence embarquée, la création de réseaux de capteurs de perception de l’environnement et l’intégration d’actionneurs.

Répondant à une demande de l’industrie, nous avons choisi de circonscrire nos efforts de R&D selon quatre champs d’application soit :

  • Les véhicules agricoles (tracteurs autonomes)
  • Le transport de personne (navettes autonomes)
  • La manutention industrielle
  • Le transport lourd spécialisé

Partenaires Clients

Elmec, Précicad, Motrec, FPInnovations

Partenaires Fournisseurs

TM4, LeddarTech, Immervision, Kongsberg Automotive

Partenaires de Recherche

  • Université de Sherbrooke – Département de génie électrique et informatique et l’Institut interdisciplinaire d’innovation technologique (3IT et IntRoLab)
  • Université Laval – Laboratoire d’ingénierie optique (COPL)
  • Cégep de Saint-Jérôme – Département de génie mécanique
  • Agrinova
  • Centre de Robotique et de Vision industrielles (CRVI)

Autres Partenaires

  • MARCON
  • Pôle d’excellence québécois en transport terrestre
  • InnovÉÉ
  • Mobilité électrique Canada
  • CRSNG
  • Ville de Saint-Jérôme

Durée

5 ans – Avril 2015 à mars 2020

Valeur du projet

La valeur totale du programme est de 3,2 M$ dont 2, 3 M$ proviennent du CRSNG, 220 K$ d’InnovÉÉ et 680 K$ des partenaires privés et fournisseurs.

Programmes de subvention utilisés

  • Conseil de recherche en sciences naturelles et en génie du Canada (CRSNG), dans le cadre du Programme d’innovation dans les collèges et la communauté (ICC).
  • Consortium InnovÉÉ

Chargé de projet

Marc-Antoine Legault

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